Grover Underwood

Grover Underwood é um sátiro e também o melhor amigo de Percy. Ele e Percy têm uma ligação empática, o que significa que, se um morrer, o mesmo acontece ao outro.

Grover é um pouco cobarde e medricas, mas é leal aos seus amigos e tenta sempre defendê-los.

Como os outros sátiros, Grover ama a Natureza, detesta caçadores, seres humanos e poluição, e a sua grande ambição é encontrar o deus Pã. No final do primeiro livro, Grover obtém uma licença de explorador e parte numa expedição à procura do Deus da Natureza.

Habilidades:

- Compreender os animais e falar com eles e com os espíritos da Natureza, que ele pode convocar;
- Utilizar magia para o ajudar em algumas tarefas, tocando a sua flauta de Pã. No entanto, Grover conhece poucas músicas e não consegue fazer grande coisa com poder.;
- Ler emoções e cheirar monstros e meio-sangues;
- Consumir e digerir coisas que não são comestíveis para os seres humanos, como latas de alumínio, por exemplo.